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具有人工神经系统的机器人昆虫像真正的昆虫一样运动

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西班牙科学家开辟了一种能够复制昆虫运动的机器人。被称为NeuroPod的是仿生机器人-一个研究生物结构及其功能的科学领域-几乎像真实的生物一样呈现出敏捷性。

该项目能够像我们知道的昆虫一样行走,小跑和奔跑。NeuroPod通过组成其神经形态处理器的30个人工神经元对外部刺激做出反应-设计来自自然大脑。 具有人工神经系统的机器人昆虫像真正的昆虫一样运动

它的整个结构是由3D打印机创造的,包含18个伺服电机,这些电机模拟神经和电机系统。机械运动通过解码器转换为数字脉冲,从而由NeuroPod硬件进行处理。

NeuroPod能够接收视觉和听觉传感器,如果得到改进,则可以响应声音或图像。尽管其硬件比同等的设计更简单,但“昆虫机器人”软件在对其所有活动和动作进行建模时仍扮演着重要角色。 具有人工神经系统的机器人昆虫像真正的昆虫一样运动

可以说,构成NeuroPod的硬件是来自英国曼彻斯特大学的一组研究人员的一个项目的结果。顾名思义,SpiNNaker是一个多年前开辟的项目,经过西班牙科学家团队的一些修饰,该处理器的延迟非常接近零,为机器人提供了很大的敏捷性。

类似于动物的脊髓,该机器人具有一个“中央模式发生器”,用于产生特定刺激的运动。该系统为NeuroPod的各个部分启动换档命令,并通过更改速度或强度使其根据动作做出反应。

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